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        1859年，達(dá)爾文的《物種起源》的發(fā)表，對(duì)動(dòng)物行為學(xué)的研究產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。他的《人類(lèi)的由來(lái)》一書(shū)研究比較了人與動(dòng)物，及本能行為。19世紀(jì)末，人們使用述宮，研究老鼠的學(xué)習(xí)行為。勞埃德研究雞的本能、學(xué)習(xí)、模擬行為。現(xiàn)代行為學(xué)中許多術(shù)語(yǔ)，如Behaviour、AnimodBehaviour，都出現(xiàn)在他的論著中。

        20世紀(jì)是動(dòng)物行為學(xué)迅速發(fā)展和真正延伸的世紀(jì)。霍布豪斯在1901年發(fā)現(xiàn)了猴及其它動(dòng)物能使用一定的工具（棍、箱子）得到食物。1906年，動(dòng)物學(xué)家詹寧斯對(duì)原生動(dòng)物的行為進(jìn)行了詳細(xì)研究，寫(xiě)出了《原生動(dòng)物的行為》一書(shū)，這是*本專(zhuān)門(mén)論述動(dòng)物行為的著作。柏林的海因羅特在1871年至1945年間，詳盡研究了多種鴨、鵝，比較了它們的運(yùn)動(dòng)方式、解剖學(xué)特征、社會(huì)行為、鳴叫及繁殖行為，并且發(fā)現(xiàn)了灰雁從孵卵箱中孵出后的印記行為。他獨(dú)自闡述的同源性學(xué)說(shuō)，現(xiàn)在還被許多人認(rèn)為是行為學(xué)真正誕生的標(biāo)志之一。動(dòng)物學(xué)家羅曼內(nèi)斯發(fā)展了達(dá)爾文的思想，并正式建立了比較行為學(xué)這一學(xué)科，為現(xiàn)代的行為生物學(xué)奠定了基礎(chǔ)。隨后摩爾根和杰姆斯，以及勞埃波等都在方法、概念上對(duì)行為的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

        1931年至1941年，歐洲的行為生物學(xué)家廷伯根和勞倫茲在自然和半自然條件下對(duì)動(dòng)物進(jìn)行了長(zhǎng)期的觀察，發(fā)表了諸如“社會(huì)性鴉的行為學(xué)”、“鳥(niǎo)類(lèi)環(huán)境世界中的伙伴”、“關(guān)于本能的概念”、“對(duì)雁鴨類(lèi)行為的比較研究”等論文，建立了物種的行為圖譜，發(fā)現(xiàn)了所研究的行為型的功能。提出了顯示、位移、儀式化等等新概念和新的研究課題。特別是勞倫茲提出的“印記”這一術(shù)語(yǔ)，*地說(shuō)明了先天性和后天獲得性行為的結(jié)合問(wèn)題。在行為分析、行為生態(tài)方面作出了很大的貢獻(xiàn)。

        從直觀的耗時(shí)耗力觀察動(dòng)物行為直到如今，各種動(dòng)物行為試驗(yàn)儀逐漸走進(jìn)了生活，走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室。為動(dòng)物行為學(xué)的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。

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